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协作机器人专用谐波减速机针对人机安全需求进行深度优化。其采用双级消音结构:柔轮齿面加工精度达 ISO 3 级,配合弹性支撑座,将运行噪音控制在 42dB 以下(相当于正常交谈音量)。柔性支撑结构可吸收 85% 的传动振动,搭配六维力传感器,碰撞时 0.08 秒内即可触发紧急停机,保护操作人员安全。
在 3C 产品精密组装场景中,该类减速机展现独特优势。某手机屏幕贴合设备搭载谐波减速机后,机械臂能以 0.3N 的接触力完成 OLED 屏幕与玻璃盖板的压合,位置精度达 ±0.03mm,良率从 88% 提升至 99.5%。而在食品分拣领域,静音型谐波减速机驱动的机械臂,可精准抓取重量仅 5g 的巧克力制品,避免传统传动系统振动导致的包装破损,使生产线效率提升 30%。