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针对半导体晶圆制造的 Class 10 级无尘环境,谐波减速机采用多层密封设计:壳体采用 316L 不锈钢电解抛光处理,配合 PTFE 涂层齿轮,将颗粒物释放量控制在 0.08μg/m³ 以下。在 EUV 光刻机工件台传动系统中,其纳米级传动平稳性(速度波动<0.008%)至关重要 —— 某 14nm 制程光刻机案例显示,谐波减速机驱动的晶圆载台,在 300mm/s 高速移动时,定位精度可达 ±3nm,直接保障了光刻图形的线宽均匀性,使芯片良率提升至 92% 以上。
在半导体封装设备中,谐波减速机的无尘特性同样不可或缺。某倒装焊设备采用谐波减速机驱动焊头 Z 轴运动,0.5μm 的重复定位精度,确保焊球与芯片焊盘的对准误差<1μm,满足 5G 芯片高密度封装需求。随着半导体制程向 3nm 及以下演进,谐波减速机的超精密传动技术,正成为先进制造工艺的关键支撑。