189131381092025-05-29
谐波减速机的高扭矩密度技术突破
谐波减速机的高扭矩密度源于材料与结构的双重创新。柔轮采用 GH4169 高温合金真空锻造···
了解更多
了解更多
在微创手术机器人领域，谐波减速机以 ±0.02mm 级的传动精度成为核心 “神经中枢”。其采用轻量化钛合金壳体设计，单台重量控制在 480g 以内，配合柔轮薄壁结构，使手术机械臂能深入人体胸腔、腹腔等狭窄腔体，完成传统手术难以企及的精准操作。例如某款腹腔微创手术机器人，通过谐波减速机驱动的机械臂可实现 7 个自由度运动，在肝脏肿瘤切除手术中，能以 0.1mm 的精度夹持血管，出血量较传统手术减少 60%。
在医学影像设备中，谐波减速机的高精度传动特性尤为关键。驱动 CT 设备旋转支架时，其 0.1° 级的角度控制精度，确保 X 射线源与探测器在扫描过程中保持严格同步，使断层图像分辨率达到 0.3mm，助力早期肺癌小结节的检出率提升 35%。而在 MRI 设备的梯度线圈驱动系统中，谐波减速机无磁干扰的设计（磁导率＜1.01），避免了对磁场的干扰，保障影像质量的稳定性。
从远程手术到精准影像诊断，谐波减速机以微米级的传动控制，正在重塑现代医疗的精准度边界。
