机器人是一种能够自动执行任务的机器装置，可以通过预先编排的程序、接受人类指挥或根据人工智能技术制定的运行法则来行动。它们通常由机械、电子技术、计算机软硬件以及神经科学等技术综合运用而设计制造出来，具有多种功能。
灵巧手，是人形机器人的重要部件，属于深度仿生、柔性感知、微机电系统、高性能材料等前沿技术的交叉领域，是实现智能机器人技术变革跃迁的关键突破口。 [1]灵巧手的两大能力在于感知和操作。
电动夹爪通过连杆机构实现夹持和释放功能，连杆机构是一种利用连杆传递运动和力的机构，常用于将旋转运动转换为直线运动或复杂的运动轨迹。
ZR轴和微型伺服电缸均属于高精度线性执行机构，通过伺服电机驱动实现可控的直线运动，具有结构紧凑、响应快、定位精准的特点，广泛应用于自动化设备、精密机械及工业机器人等领域。
谐波减速机、RV减速机和关节模组均属于精密传动结构，其中谐波和RV减速机作为机器人关节的核心部件，分别适用于不同负载和精度要求的场景，而关节模组则整合了这些减速机与驱动元件，实现高效、紧凑的运动控制。
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